優(yōu)先選擇專用測試系統(tǒng)軟件，因其針對諧波減速器特性進(jìn)行了深度適配； 結(jié)合通用仿真工具進(jìn)行前期設(shè)計(jì)驗(yàn)證，降低物理測試成本； 關(guān)注軟件對多傳感器（如扭矩、位移、溫度）的兼容性，確保評估結(jié)果全面性。
定期更換符合工況的潤滑油（如N150極壓齒輪油），過濾金屬碎屑。
油量控制：通過視油窗觀察，油位應(yīng)位于窗口中部（臥式）或按容積的1/3-1/2添加（立式），避免過量導(dǎo)致發(fā)熱或漏油。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)需結(jié)合減速機(jī)功率、轉(zhuǎn)速及工況環(huán)境，部分高端機(jī)型已集成IoT傳感器實(shí)現(xiàn)潤滑狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
動密封場景（如旋轉(zhuǎn)軸密封）需優(yōu)先選用摩擦系數(shù) ?≤0.3? 的PTFE或復(fù)合材質(zhì)，避免磨損泄漏；
激光熔覆修復(fù)齒輪的精度控制需貫穿預(yù)處理、熔覆工藝、裝夾定位及后處理全流程，核心標(biāo)準(zhǔn)包括：預(yù)熱溫度梯度、熔覆層厚度與搭接量、結(jié)合強(qiáng)度、幾何尺寸誤差及表面粗糙度。
技術(shù)演變趨勢：新型減速機(jī)通過材料革新（如碳化硅涂層）和數(shù)字化設(shè)計(jì)（拓?fù)鋬?yōu)化齒輪廓形），逐步替代傳統(tǒng)機(jī)型。建議高精度、高動態(tài)響應(yīng)場景優(yōu)先選用行星/諧波減速機(jī)，常規(guī)工業(yè)場景可保留蝸輪蝸桿等傳統(tǒng)方案。
油浴潤滑時，油量應(yīng)占減速機(jī)內(nèi)部容積的1/3-1/2，避免過多引發(fā)攪拌熱。
傳動精度控制?：齒輪經(jīng)磨齒、剃齒工藝加工，精度達(dá)微米級，結(jié)合齒輪修緣技術(shù)，傳動比誤差極小，確保起重機(jī)起降位置精準(zhǔn)；
沖擊負(fù)載需選用硬齒面或行星減速機(jī)以提高抗沖擊性
剃齒法通過連續(xù)嚙合切削、熱處理前余量預(yù)控和數(shù)控自動化的綜合優(yōu)化，在保證精度（可達(dá)DIN 5級）的同時，大幅提升加工效率。其核心在于將精加工與變形補(bǔ)償前置，并利用高動態(tài)設(shè)備實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的批量生產(chǎn)。
伺服電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)送的脈沖信號調(diào)整轉(zhuǎn)速和位置，編碼器實(shí)時反饋實(shí)際運(yùn)動參數(shù)，形成閉環(huán)控制。減速機(jī)在此過程中穩(wěn)定輸出，降低負(fù)載慣量對電機(jī)的直接影響。
安裝溫度傳感器（如PT100），實(shí)時監(jiān)控油溫及殼體溫度，超限時自動降載或停機(jī)。
優(yōu)先參考設(shè)備手冊標(biāo)注的密封件材質(zhì)，或咨詢廠商。若為硅膠、氟橡膠等耐溶劑材質(zhì)，可使用酒精。
全合成水冷減速器油具有低毒性和可生物降解特性，減少對環(huán)境的污染，符合ISO 13485等環(huán)保認(rèn)證要求。
