自動(dòng)化生產(chǎn)線上常用的減速機(jī)類型可歸納為以下四類，其核心特征及典型應(yīng)用場(chǎng)景如下：
一、行星減速機(jī)（主流應(yīng)用）
?精密行星減速機(jī)?
?核心優(yōu)勢(shì)?：傳動(dòng)精度高（背隙≤6弧分）、扭矩密度大、結(jié)構(gòu)緊湊，適合高精度定位場(chǎng)景；

?典型型號(hào)?：PLE/PLF系列（平行軸輸出）、ZPLE/ZPT系列（直角軸輸出）；
?應(yīng)用場(chǎng)景?：機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、精密傳送帶調(diào)速。
?伺服行星減速機(jī)?
特性?：與伺服電機(jī)直聯(lián)，支持高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，傳動(dòng)效率達(dá)97-98%；
?適用范圍?：高速分揀設(shè)備、自動(dòng)化包裝線、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人。
二、擺線針輪減速機(jī)（特定場(chǎng)景補(bǔ)充）
?結(jié)構(gòu)特性?
采用擺線輪與針齒嚙合，抗沖擊性強(qiáng)，但傳動(dòng)精度低于行星減速機(jī)；
適用于重載、低轉(zhuǎn)速場(chǎng)景，如礦山設(shè)備配套產(chǎn)線。
?應(yīng)用限制?
噪聲較大，一般不用于潔凈車間或精密裝配線。
三、直角軸減速機(jī)（空間受限場(chǎng)景）
?結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)?
輸入輸出軸呈90°布置，節(jié)省安裝空間；
典型型號(hào)如ZPT/ZSPT系列，常用于緊湊型自動(dòng)化設(shè)備集成。
?典型應(yīng)用?
立體倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)、狹窄空間內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)。
四、專用減速機(jī)系列（擴(kuò)展選型）
?RDS系列行星減速機(jī)?
型號(hào)覆蓋RDS55至RDS155，適配不同負(fù)載需求，用于中大型自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)備；
具備高剛性設(shè)計(jì)，適合連續(xù)作業(yè)的汽車焊接線、沖壓線。
諧波減速機(jī)（補(bǔ)充類型）?
雖未在搜索結(jié)果中明確提及，但常作為行星減速機(jī)的替代方案用于超精密微型自動(dòng)化設(shè)備。
選型對(duì)比表
類型精度等級(jí)扭矩范圍適用場(chǎng)景典型來源
行星減速機(jī)?≤6弧分175-100000N·m^[1]機(jī)械臂、傳送帶、數(shù)控機(jī)床
?擺線針輪?中低精度2高扭矩^[2]重型產(chǎn)線、礦山設(shè)備
直角軸減速機(jī)?6-12弧分3中高扭矩^[3]空間受限設(shè)備
通過精度、負(fù)載及空間需求匹配，可優(yōu)化自動(dòng)化生產(chǎn)線的減速機(jī)配置方案。